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專注于金屬板材自動(dòng)化切割

誠(chéng)信為本,全面解決切割需求

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五軸四聯(lián)動(dòng)坡口相貫線切割機(jī)

產(chǎn)品詳情

設(shè)備描述:

   YC-XGX五軸四聯(lián)動(dòng)相貫線切割機(jī)(5軸4聯(lián)動(dòng)數(shù)控相貫線切割機(jī),等離子相貫線數(shù)控切割機(jī),管子坡口相貫線切割機(jī))采用三爪/五爪卡盤設(shè)計(jì),切割過(guò)程中由卡盤夾住鋼管旋轉(zhuǎn),在鋼管的長(zhǎng)度方向上配有幾個(gè)可移動(dòng)的托架,托住旋轉(zhuǎn)的鋼管,帶有割炬的移動(dòng)小車沿鋼管長(zhǎng)度方向平行運(yùn)動(dòng),割炬受控制器控制切割相貫線軌跡。

用途說(shuō)明:

  主要用于各種管道系統(tǒng)的相貫線和端部的熱切割,以及對(duì)鋼管壁360°坡口相貫切割。
  適用工件材料:低碳鋼 (銅鎳管 不銹鋼管需用等離子切割)。

基本配置:

  設(shè)備尺寸6000*6000mm(相貫線軌道/割炬主機(jī)軌道);可選等離子相貫線切割機(jī)或火焰數(shù)控相貫線切割機(jī)。

設(shè)備特點(diǎn):

  1、 卡盤設(shè)計(jì)特色:卡盤有三爪自定心卡盤和四爪、五爪自定心卡盤,一般管徑在600mm以下的都采用三爪卡盤,只有當(dāng)管徑大于600mm或切割管子的管壁很厚時(shí)才會(huì)考慮使用四爪卡盤。卡緊方式分為手動(dòng)卡緊和電動(dòng)卡緊二種,也有用戶提出氣動(dòng)卡緊卡盤,但氣動(dòng)卡盤結(jié)構(gòu)要復(fù)雜得多,成本也較高。托架安置在導(dǎo)軌上,可根據(jù)管子長(zhǎng)短調(diào)整位置,也可調(diào)整托輪間的距離以應(yīng)對(duì)不同口徑的鋼管。
  2、相貫切割功能:卡盤式相貫線切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,系統(tǒng)計(jì)算時(shí)以卡盤旋轉(zhuǎn)一周作為參變量,有正確的度數(shù)計(jì)量,相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)管子的圓度要求也低一點(diǎn),有時(shí)管子稍有彎曲,通過(guò)托架位置的調(diào)整,也能切割。操作時(shí),很重要的一條,就是要隨時(shí)注意托架位置的調(diào)整,以保持管子的水平,此位置調(diào)整不好,會(huì)產(chǎn)生較大的切割誤差。此外,靠近卡盤區(qū)總會(huì)有一段盲區(qū)不能切割,影響管子的成材率。一般管徑不超過(guò)600mm的小口徑管子,采用此類結(jié)構(gòu)較多。
  3、使用環(huán)境要求:溫度:-5-40 ℃; 濕度≤90%;電源:380V±5% 50Hz
  4、 傳動(dòng)形式:摩擦傳動(dòng)輪組式結(jié)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)。

技術(shù)參數(shù):

    切割管徑:50-600mm(可增至80-1000mm)     放置鋼管長(zhǎng)度:5000mm(可延長(zhǎng))

   導(dǎo)軌長(zhǎng)度:6000mm(可加長(zhǎng)至6000mm)        有效切割長(zhǎng)度:5000mm(可延長(zhǎng))

   切割割炬:2組(一組火焰、一組等離子)     垂直切割厚度:3.0-80mm

   工件橢圓度:≤1%                          坡口切割厚度:4.0-40mm

   空載速度:V0=10-6000mm/min                切割速度:V=10-2000mm/min

   割炬軸向擺角:α=±45°                   割炬徑向擺角:β=±45°

   數(shù)控系統(tǒng):華宇誠(chéng)相貫線專用切割系統(tǒng)        調(diào)高行程:0-150mm

   鋼管載重:2100Kg                          驅(qū)動(dòng)電機(jī):日本伺服電機(jī)

   整機(jī)重量:約1500kg                        減速電機(jī):德國(guó)行星減速機(jī)

切割運(yùn)動(dòng)軸說(shuō)明:

   X軸:管件旋轉(zhuǎn)軸                                    X軸設(shè)計(jì):聯(lián)動(dòng)軸設(shè)計(jì)

   Y軸:割炬沿管件軸向水平移動(dòng)軸                      Y軸設(shè)計(jì):聯(lián)動(dòng)軸設(shè)計(jì)

   Z軸:割炬沿管件軸向平面擺動(dòng)軸                      Z軸設(shè)計(jì):聯(lián)動(dòng)軸設(shè)計(jì)

   W軸:割炬沿管件徑向平面擺動(dòng)軸                      W軸設(shè)計(jì):聯(lián)動(dòng)軸設(shè)計(jì)

   V軸:輔助仿形測(cè)量,自動(dòng)補(bǔ)償,跟蹤防撞              V軸設(shè)計(jì):聯(lián)動(dòng)軸設(shè)計(jì)

   U軸:鋼管徑向小車移動(dòng)                              U軸設(shè)計(jì):非聯(lián)動(dòng)軸設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)軸精度說(shuō)明:

 六軸數(shù)控管道切割機(jī)的切割精度能滿足被切割鋼管符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),能達(dá)到工件長(zhǎng)度尺寸定位精度為0.2mm/2000mm;母線定位精度為≤±0.5mm; 各類相貫線相配管接頭裝配間隙誤差≤±0.5 mm

——工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

——割炬沿工件軸向移動(dòng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):
轉(zhuǎn)速:
伺服系統(tǒng):
復(fù)位精度:

德國(guó)SEW精密齒輪箱、齒輪副傳動(dòng)
0.1-25r/min
A4系列日本松下交流伺服系統(tǒng)
±0.3mm

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):
割炬有效行程:
伺服系統(tǒng):
復(fù)位精度:

國(guó)產(chǎn)精密齒輪箱,齒輪、齒條傳動(dòng)
與L1相同
A4系列日本松下交流伺服系統(tǒng)
±0.2mm

——割炬工件軸向平面擺動(dòng)軸

——割炬上下移動(dòng)軸

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):
擺動(dòng)角度:
伺服系統(tǒng):
定位精度:

弧形導(dǎo)軌加弧形齒條
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系統(tǒng)
±0.3°

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):
割炬上下行程:
伺服系統(tǒng):
復(fù)位精度:

國(guó)產(chǎn)精密齒輪箱,直線導(dǎo)軌/滾珠絲桿付傳動(dòng)
由切割機(jī)形式確定(符合切割管徑要求)
A4系列日本松下交流伺服系統(tǒng)
±0.2mm

——割炬工件徑向平面擺動(dòng)軸

——輔助測(cè)量軸

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):
擺動(dòng)角度:
伺服系統(tǒng):
定位精度:

弧形齒條(雙臂驅(qū)動(dòng))
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系統(tǒng)
±0.3°




切割補(bǔ)償:

主要配件:

誤差補(bǔ)償:
坡口補(bǔ)償:
管徑補(bǔ)償:
角度補(bǔ)償:
橢圓度補(bǔ)償:
割縫補(bǔ)償:
焊縫補(bǔ)償:

機(jī)器提供多種誤差補(bǔ)償功能,以保證相貫曲線的正確
由于機(jī)械誤差引起的修正
由于熱變形引起的修正
由于熱變形引起的修正
由于圓管不圓引起的修正(含多位置橢圓度補(bǔ)償)
由于切割的割縫引起的修正
根據(jù)焊接工藝要求的焊縫距離

運(yùn)動(dòng)位置控制卡:
交流伺服系統(tǒng):
減速齒輪箱:
直線導(dǎo)軌:
電磁閥:
繼電器:
開關(guān):

華宇誠(chéng)數(shù)控相貫線專用運(yùn)動(dòng)控制卡
A6系列日本松下交流伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)
德國(guó)NEUGART
臺(tái)灣ABBA
日本SMC/意大利FG
日本歐姆龍
法國(guó)施耐德

切割性能:

      1、主要切割形式:
         騎座式:支管內(nèi)壁和母管外壁相貫;
         插入式:支管外壁和母管內(nèi)壁相貫;(內(nèi)坡口相貫由需方提出工藝要求,我方協(xié)助開發(fā))
      2、本設(shè)備切割最小交叉角度20°;
      3、提供三種坡口的處理功能:
         定角坡口: 按用戶輸入的角度進(jìn)行坡口切割(坡口角度45°);
         變角坡口: 根據(jù)相貫的兩面角而變化的坡口;
         定點(diǎn)坡口: 用戶可特殊點(diǎn)的角度,坡口角將在這幾個(gè)點(diǎn)之間光滑地變化;
      4、連續(xù)切割: 機(jī)器具有多條相貫線連續(xù)切割的功能,只要將管件上需切割的數(shù)據(jù)一次輸入機(jī)器,機(jī)器可自動(dòng)完成多條相貫線的切割(由于受界面限制,設(shè)備上一次最多可輸入、連續(xù)切割8個(gè)相貫線圖形),過(guò)程中無(wú)需人工干預(yù);

安全裝置:

      1、各運(yùn)動(dòng)部件在適當(dāng)處均設(shè)安全防碰撞保護(hù)裝置及限位開關(guān)。直線導(dǎo)軌安裝防塵隔板,割炬與拖鏈間安裝防濺隔板
      2、在軟件中設(shè)置極限自鎖保護(hù);
      3、在控制箱及隨行箱處均設(shè)有緊急停車開關(guān);
      4、在燃?xì)夂脱鯕夤苈飞暇惭b回火防止器;

控制系統(tǒng)配置及功能:

   本控制系統(tǒng)是多軸數(shù)控系統(tǒng),可以根據(jù)用戶提供的G代碼文件進(jìn)行各種形狀的相貫線軌跡(開孔或切斷)進(jìn)行加工,主要應(yīng)用于圓管類加工行業(yè),如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、石油管道、流體輸送等。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以人為本,盡可能簡(jiǎn)化操作,方便廣大操作人員的加工使用。

   注意:本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為圓管加工使用,無(wú)法加工方管、橢圓管等異型管件

系統(tǒng)特點(diǎn)

   工控機(jī)CNC控制,功能強(qiáng)大,可擴(kuò)展性好。

   硬件板卡插補(bǔ),穩(wěn)定可靠,接線簡(jiǎn)單。

   支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼,F(xiàn)astPipe,F(xiàn)astFrame等各類套料軟件。

   支持手控盒操作,提高生產(chǎn)效率。

   支持火焰/等離子/演示三種運(yùn)行模式,切換方便。

   可使用文件設(shè)定速度,或使用系統(tǒng)設(shè)定速度。

   文件速度設(shè)定支持線速度、合成速度。

   自動(dòng)導(dǎo)入管件直徑,安全可靠。

   顯示加工圖形大尺寸,直觀方便。

   圖形可放大縮小。

   可使用限位作回零開關(guān),簡(jiǎn)單方便。

   加工起始定位簡(jiǎn)單,無(wú)需考慮擺軸。

   加工中可前進(jìn)后退,可偏移返回。

   參數(shù)備份與參數(shù)還原。

   可選孔開始切割,方便快捷。

系統(tǒng)性能參數(shù)

   控制軸數(shù):5(6)軸4聯(lián)動(dòng)

   控制精度:可達(dá)+0.001mm

   運(yùn)行速度:15000mm/min

   系統(tǒng)工作環(huán)境:溫度0℃至+60℃;相對(duì)濕度0 - 95%無(wú)凝結(jié)

系統(tǒng)配置說(shuō)明:

   CPU卡:Intel雙核2.2G,IPC-1200A

   顯示器:15”高亮度液晶顯示器

   存儲(chǔ)器:DDR2-1G內(nèi)存,SATA-250G硬盤

   外部接口:USB、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口

   運(yùn)動(dòng)控制卡:GTS-400高性能DSP連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)卡

   機(jī)箱:全鋼結(jié)構(gòu)完全屏蔽,防電磁輻射、防干擾、抗靜電

   說(shuō)明:以上配置隨系統(tǒng)的區(qū)別可能會(huì)有調(diào)整區(qū)別,如需了解您所訂購(gòu)系統(tǒng)的詳細(xì)具體配置,請(qǐng)聯(lián)系我們。

管子相貫線套料切割軟件說(shuō)明:

    具有功能強(qiáng)大、使用簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。適用于做管桁架或流體管的公司選擇使用。用戶只需輸入一些基本的參數(shù),本軟件會(huì)自動(dòng)根據(jù)用戶的輸入條件來(lái)自動(dòng)計(jì)算出切割線,其獨(dú)具特色的管零件自動(dòng)套料功能可以使您一次性的將一整根鋼管原料切成多段鋼管,中間無(wú)需人工干予。實(shí)現(xiàn)了鋼管切割與鋼板切割一樣方便快捷。并且電腦自動(dòng)排料實(shí)現(xiàn)了管原料使用的最優(yōu)化,為您節(jié)省材料費(fèi)用的同時(shí)大大降低了切割時(shí)間,提高切割機(jī)的使用效率。

生成類型

  1、管子垂直或傾斜切斷。
  2、管子端部開槽。可以按您設(shè)置的參數(shù)在管子的端部開出您要求的寬度與長(zhǎng)度的槽來(lái)。
  3、管子上開各種形狀的孔。只要能用CAD畫出您想開的孔的形狀(暫時(shí)只支持直線、圓弧與圓對(duì)像),本軟件就能將所畫的形狀投影到管壁上開出相同形狀的孔來(lái)。
  4、管子上生支管需開的各種相貫線孔。本軟件可以根據(jù)主管與支管的相對(duì)位置自動(dòng)生成因生支管而需在主管上開的相貫線孔。
  5、支管與主管相貫的支管端部相貫線生成。可以根據(jù)支管與主管的相對(duì)位置自動(dòng)生成支管的端部相貫線位置與形狀。
  6、三管交匯的管端部形狀。可以根據(jù)輸入的基本參數(shù)生成三管相匯的管端部形狀。
  7、主管上生兩根或兩根以上支管時(shí)支管與主管及支管與其它支管間的組合相貫線。可以根據(jù)用戶輸入的簡(jiǎn)單直觀的參數(shù)自動(dòng)生成組合相貫線,將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化。在同一界面下將各種三管交匯的情況通過(guò)幾個(gè)參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整,符合正常人的思維,用戶不需懂得高深的三維角度計(jì)算,操作方便快捷。

功能特色

  完善的坡口定義功能可以定義絕大部分的坡口。并在生成代碼時(shí)將設(shè)定的坡口帶到G代碼中。用戶可以定義三種坡口:分別是8點(diǎn)式動(dòng)態(tài)坡口、全動(dòng)態(tài)坡口、固定坡口。這三種坡口可以滿足絕大多數(shù)的客戶的需求了。
  本軟件生成的圖形文件都可以保存成DWG或DXF格式供CAD打開編輯、校驗(yàn)(需安裝軟件自帶的FormatConverter轉(zhuǎn)換軟件)。
  本軟件用戶可以自行定制管子外徑與壁厚標(biāo)準(zhǔn)。本軟件現(xiàn)帶有ASTM標(biāo)準(zhǔn)管徑與壁厚的列表,用戶可以根據(jù)自身需求自行編輯符合其自身需求的管外徑與壁厚標(biāo)準(zhǔn),省去了用戶查標(biāo)準(zhǔn)與重復(fù)輸入的麻煩。
  管子全自動(dòng)排料功能。為您節(jié)省寶貴的時(shí)間與原料以及切割耗材。
  全三維動(dòng)態(tài)模擬切割功能。可以實(shí)時(shí)的演示數(shù)控切割時(shí)割具與管子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與角度。界面非常直觀便于提前預(yù)知切割中可能出現(xiàn)的問(wèn)題。
  G代碼返回成圖形并模擬切割。此功能可以將以前生成的G代碼返回成三維圖形并模以切割便于校驗(yàn)G代碼的正確性。
  G代碼輸出類型可自行定義。通過(guò)軟件中的設(shè)置文件來(lái)進(jìn)行自定義,非常的靈活方便。用戶可以將不需要的設(shè)置文件刪除,這樣用戶不需要從一大堆輸出代碼類型中進(jìn)行選擇。這樣使程序界面更加清晰、操作更加簡(jiǎn)便快捷。
  軟件可擴(kuò)展性強(qiáng)。本軟件為完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品,本公司擁有本軟件的所有核心技術(shù)與源代碼,如用戶有特殊需求,我們可以根據(jù)用戶需求來(lái)進(jìn)行定制開發(fā)。

補(bǔ)充說(shuō)明:

     1、本設(shè)備有效切割管徑為40-600mm,600mm以上大口徑鋼管必須加配大功率電機(jī)(需加差價(jià));30-80mm小口徑鋼管需對(duì)相貫線爪盤改造,交貨周期延長(zhǎng)一周;
     2、本設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)配置推薦使用等離子切割加工;
     3、鋼管長(zhǎng)度超過(guò)6000mm切割需配套加長(zhǎng)相貫線導(dǎo)軌及臺(tái)式數(shù)控切割機(jī)部分縱向軌道,單方面加長(zhǎng)軌道將無(wú)法完成板管兩用切割。

服務(wù)承諾:

     1.設(shè)備質(zhì)保期經(jīng)驗(yàn)收后雙方簽字起計(jì)算,乙方對(duì)售出設(shè)備實(shí)行一年保修,終生維修。
     2.在設(shè)備安裝調(diào)試一年保修期內(nèi),乙方對(duì)設(shè)備出現(xiàn)的各類非人為造成的故障及時(shí)免費(fèi)提供維修服務(wù),對(duì)非人為造成的各類零件損壞及時(shí)免費(fèi)更換。設(shè)備保修期外發(fā)生的故障實(shí)行優(yōu)惠收費(fèi)修理。
     3.甲方報(bào)修后乙方承諾修理人員在時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。
     4.數(shù)控系統(tǒng)配置符合控制系統(tǒng)基本功能和可供日后擴(kuò)充切割需要的選擇功能;本機(jī)機(jī)械采用組合式、可更換式及標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu),通過(guò)電腦軟、硬件升級(jí)和機(jī)械裝置的維修、更換等方式使本設(shè)備能長(zhǎng)期保持精度和正常工作。
     5.甲方有特殊相貫線要求時(shí),乙方可提供服務(wù)。

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